两根平行的光滑金属导轨位于水平面内，相距为L=0.5m。导轨的左端接有阻值为R=0.30Ω的电阻，一质量为m =2kg的金属杆垂直放在导轨上，金属杆的电阻r =0.20Ω，导轨电阻不计，在x ≥0一侧存在一与水平面垂直的匀强磁场，磁感应强度B=1T，当金属杆以v0=4m/s的初速度进入磁场的同时，受到一个水平向右的外力作用，且外力的功率恒为18W，经过2s金属杆达到最大速度，求

①在速度为5m/s时，金属杆的加速度；

②金属杆达到的最大速度vm；

③在这2s内回路产生的热量。