答案：B

题目分析：A、D选项由于镁粉、铝粉均能与硫酸、稀盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故A、D错误。

C、镁粉不与氢氧化钠溶液反应、但铝粉能与氢氧化钠溶液反应、反应时能把杂质除去，而且原物质也保留，符合除杂原则，故B正确。

C、镁粉能与热水反应，铝粉不能反应，不符合除杂原则。故C错误。

点评：本题考查除杂，解决除杂问题时，抓住除杂质的必需条件（加入的试剂只与杂质反应，反应后不能引入新的杂质）。