A、第一个用实验的方法，准确测出大气压强数值的科学家是托里拆利．

B、在研究物体运动状态与力的关系时，伽利略等科学家曾做如图所示的实验：让小车从斜面的同一高度滑下，观察、比较小车沿毛巾表面、棉布表面、木板表面等不同平面的运动距离．

C、焦耳主要贡献为焦耳定律．

D、阿基米德主要贡献为杠杆原理．

故选B．