如图所示，已知水平面上的P点右侧光滑，左侧与滑块m₁间的动摩擦因数为μ。质量分别为m₁和m₂的两个滑块在水平面上P点的右侧分别以速度v₁、v₂向右运动，由于v₁> v₂而发生碰撞（碰撞前后两滑块的速度均在一条直线上）。二者碰后m₁继续向右运动，m₂被右侧的墙以原速率弹回，再次与m₁相碰，碰后m₂恰好停止，而m₁最终停在Q点，测得PQ间的距离为l。求第一次碰后滑块m₁的速率。