在物理学中，我们把静止状态或匀速直线运动状态，都称为平衡状态，

故据牛一定律可知，物体在不受力时可能处于上述状态；同时据二力平衡的条件可知，物体在受平衡力时也可能保持上述状态．

所以物体处于平衡状态的条件是：不受力或受到平衡力的作用；

故答案为：不受力或受到平衡力的作用．