下列说法只有一种是正确的，请选择（）。

A、滑车、齿条式千斤顶都是利用杠杆原理制成的 

B、液压式顶镐是运用摩擦原理制成的 

C、滚轴是利用斜面原理制成的

D、卷扬机是利用液压原理制成的