①直线l与平面a内两相交直线都垂直，则l⊥a，故①不正确；

②棱柱的侧棱都相等，侧面都是平行四边形，是棱柱的性质，故②正确；

③圆锥的侧面展开图为扇形，这个扇形的半径等于圆锥的母线长，故③不正确；

④函数f（x）=2^x，与g（x）=log₂x互为反函数，图象关于y=x对称，故函数的零点有0个，④不正确；

⑤令y=f（x）=x²+1，（x≤0），则x=-

y-1

（y≥1），∴函数f（x）=x²+1，（x≤0）的反函数是f-1(x)=-

x-1

，(x≥1)，故正确．

综上知，正确的命题序号是②⑤

故答案为：②⑤