（1）牛顿第一定律揭示了惯性概念，所以又叫惯性定律．

故答案为：惯性．

（2）牛顿第一定律的成立条件是物体不受外力（或受平衡力）．

故答案为：没有受到外力的作用时．

（3）物体不受力时，由于惯性要保持原来的运动状态，即保持静止状态或匀速直线运动．

故答案为：静止状态和匀速直线运动．