在煤矿井下使用的煤电钻必须设有检漏、短路、过负荷等综合保护装置。煤电钻的综合保护装置在每班使用前，必须进行一次（）

A.跳闸试验

B.外观检查

C.电压检查

第三代泵车区别与前二代泵车的主要特点说法正确的是：（）。

A.采用专用控制器

B.采用PLC+TD200控制

C.采用CAN总线旋转编码器

D.使用电控换向