下面关于采用总线结构在系统设计、生产、使用和维护方面的优越性中，描述不正确的是 ( )

A．便于采用模块化结构设计方法，可见化系统设计

B．标准总线可以得到多个厂商的广泛支持，便于生产与计算机兼容的硬件板卡和软件

C．便于故障诊断和维修，但同时也增加了成本

D．模块结构方式便于系统的扩充和升级

简介日本的柔道。