A、因一切物体都具有惯性，所以做匀速直线运动的物体，也有惯性；则该项说法错误，不符合题意．

B、牛顿第一定律告诉我们：当物体受到平衡力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态；即物体受平衡力作用时，运动状态一定不变；则该项说法正确，符合题意；

C、物体受非平衡力作用时，物体的运动状态一定会发生改变；但物体运动状态改变包括运动快慢或运动方向的改变，所以运动方向不一定改变；则该项说法错误，不符合题意；

D、根据牛顿第一定律我们知道，物体不受外力作用时，原来静止的物体将永远保持静止状态；原来运动的物体将永远做匀速直线运动，速度的大小和方向都不改变．所以物体不一定保持静止状态；则该项说法错误，不符合题意．

故选B．