A、手握瓶子静止在空中，竖直方向上瓶子受的摩擦力与瓶子的重力是一对平衡力，故该选项说法不正确；

B、机械运动是指物体位置的变化，篮球受热膨胀属于体积的变化，不属于机械运动，故该选项说法不正确；

C、根据牛顿第一定律，运动着的小车若所受外力全部消失，则会以原来的速度一直运动下去，故该选项说法不正确；

D、小明与滑梯之间的摩擦力与小明对滑梯的压力和接触面的粗糙程度有关，小明对滑梯的压力取决于体重的大小，体重越大，压力越大，故该选项说法正确．

故选D．