答案：D

题目分析：人民代表大会制度与民族区域自治制度，都是我国的政治制度，都有利于实现人民当家作主，保证人民当家作主的地位，A只体现了人民代表大会制度的特点；B设立自治机关行使自治权体现的是民族区域自治制度的特点；C不是这二者的特征，所以答案选D。