答案：A

题目分析：滑动摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动，故与相对运动的方向相反，A正确；滑动摩擦力可以是阻力也可以是动力，故滑动摩擦力也可以促进物体的运动，B错误；静止的物体可能受到滑动摩擦力的作用，例如：木块在地上滑动，地面静止，但受滑动摩擦力作用，C错误；运动的物体可能受到静摩擦力的作用，例如：用手拿着一个瓶子走，瓶子是运动的，但受到静摩擦力作用；D错误