变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

以下合同属于主合同和从合同的是( )。

A．房屋买卖合同和房地产按揭合同

B．土地出让合同和土地抵押合同

C．借款合同和抵押合同

D．房屋买卖合同和物业管理合同