A、铁与氧气反应火星四射、生成黑色固体，故A错误；

B、镁与氧气反应发出耀眼白光、生成氧化镁白色固体，故B正确；

C、红磷与氧气反应生成五氧化二磷白色固体，但是反应时发出的是黄光，故C错误；

D、硫在空气中燃烧发出淡蓝色火焰、生成二氧化硫气体，故D错误．

故选B．