作用与反作用公理指出，两物体间的相互作用力即作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，沿同一直线（）。

A．同时作用在施力的那个物体上

B．同时作用在受力的那个物体上

C．同时作用在相互作用的任何一个物体上

D．分别作用在相互作用的两个物体上