参考答案：A,B,C,D

解析：解析：人民代表大会制度，是指以民主集中制为原则，由人民选举代表组成各级人民代表大会，并以人民代表大会为基础，建立全部国家机关，统一行使国家权力的制度。人民代表大会制度的优越性：人民代表大会制度便于人民群众参加国家管理和监督；便于集中统一地行使国家权力；便于保证少数民族参加国家管理。