A、幼年时生长激素分泌不足，则生长迟缓，身材矮小，A错误．

B、胰岛素是由胰岛内的胰岛细胞分泌的，当人体胰岛素分泌不足时，就会在尿中出现葡萄糖，即发生糖尿病．B错误．

C、呆小症是幼年时甲状腺激素分泌不足引起的，C错误．

D、进入青春期以后，男孩和女孩的性器官都迅速发育，男性的睾丸和女性的卵巢都重量增加，并能够产生生殖细胞和分泌性激素，性激素（雄性激素和雌性激素）能促进第二性征的出现，D正确．

故选D．