从发现通电导体在磁场中受力到电动机的发明，换向器起了关键的作用，它能使线圈刚刚转过平衡位置时就自动改变线圈中的电流方向，从而实现了通电线圈在磁场中的_____________。可见，将物理知识应用于实际还需要技术作桥梁。