下列关于民事诉讼中第三人的请求权说法错误的是（）。

A.有独立请求权的第三人如果提出诉讼请求，人民法院可以让其参与到原来的诉讼案件中

B.无独立请求权的第三人不能申请诉讼

C.人民法院可以通知无独立请求权的第三人参与诉讼

D.人民法院判决承担民事责任的第三人，享有当事人的诉讼权利和义务

要使重为400N的桌子从原地水平移动，至少要用200N的水平推力，桌子从原地移动后，为了使它继续做匀速运动，只要160N的水平推力就够了，

问：（1）最大静摩擦力f_m和动摩擦因数μ为多大？

（2）如果在静止时，用180N的水平向右推力推桌子，求此时的摩擦力f．