下列（）是力的平行四边形法则。

A．刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线

B．在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效

C．作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示

D．两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上