对于①直线x=

π

6

是函数y=sin(x+

π

3

)的一条对称轴；因为

π

6

+

π

3

=

π

2

，所以函数y=sin(x+

π

3

)的一条对称轴方程是：x=

π

6

．故命题①正确．

对于②命题“因为函数f（x）满足f（6+x）=f（6-x），所以有f（x）=f（12-x），

∵当x∈[0，3]时，函数f（x）为增函数，又函数f（x）关于点（3，0）对称，∴函数f（x）在[3，6]上也为增函数，从而函数在[0，6]上为增函数，

∵f（x）=f（12-x），函数f（x）的对称轴为x=

x+12-x

2

=6，

由函数的对称性可知，函数f（x）在区间[6，12]上为减函数，

∴f（x）在[6，9]上为减函数；故②正确；

对于③命题“对任意a∈R，方程x²+ax-1=0有实数解”的否定形式为“存在a∈R，方程x²+ax-1=0无实数解”；

此是一个全称命题的否定

∴命题的否定形式为：存在a∈R，方程x²+ax-1=0无实数解，故③正确；

对于④lg²5+lg2•lg50=1．因为lg²5+lg2•lg50=lg²5+lg2（lg5+1）=lg5（lg5+lg2）+lg2=lg5+lg2=1．故命题④正确．

以上命题中正确的有①②③④．

故答案为①②③④．