串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

在特殊情况下，经进出口收发货人或其代理人申请，海关审核同意，也可派员到规定的时间和场所以外的工厂、仓库或施工工地查验货物。