参考答案：

控制系统由实控器、受控器和控制作用的传递者组成。形成一个整体的控制功能和行为，但这又是相对于某种环境而言，因而可以把由实控器、受控器和控制作用的传递者组成，相对于某种环境而具有控制功能与行为的系统，称为控制系统。