在起动阿玛一勃朗10型罗经时，操作“方位”、“倾斜”和“旋转速率”控钮的作用是（）。

A．消除速度、纬度误差

B．消除摇摆误差

C．使罗经工作在方位陀螺仪状态

D．减少陀螺罗经的稳定时间

系统开发阶段的目标是根据系统规划所确定的系统的总体方案和项目的______，按已定的项目开发出可以运行的实际系统。