DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是（）的切换。

A、有平衡、有扰动

B、无平衡、无扰动

C、有平衡、无扰动

D、无平衡、有扰动

让丰田式生产系统营运的工具是()。

A.看板管理

B.自动化

C.标准化

D.准时化