安全控制装置本身并不直接参与人身保护动作，根据其作用方式不同又可分为()。

A.安全旋转控制装置和安全测定控制装置 

B.安全遥控控制装置和安全预测控制装置

C.安全防护控制装置和安全监测控制装置

D.ABC都不是