参考答案：

行走操作杆和行走踏板，控制挖掘机行走与转向（左右行走操作杆和左右行走踏板的作用相同）。

履带式挖掘机的转向是通过两侧履带速度不同而实现转向的，当移动操作杆或者踏板时履带就会产生运动，左右两侧履带运动速度不同时，机器就会转向。