（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。

A.旋转变压器

B.编码器

C.圆光栅

D.测速发电机