参考答案：

作用：引导车辆沿着轨道运行，并把重量传给钢轨。

组成：轮对、侧架、摇枕、弹簧减震装置、轴箱油润装置。

轮对承受车辆的全部重量，并以较高的速度引导车轮在钢轨上行驶。

轴箱油润装置作用：使轮对和侧架连接在一起，将车辆的重量传给轮对；使轴承与轴颈得到润滑，减少摩擦保护轴颈，防止在高速运行时发生热轴，以保证车辆安全运行。

侧架和摇枕是货车转向架的主要部件，把转向架各零、部件组成一个整体。

弹簧减震装置：缓和车辆在运行中的垂直振动，并减轻车辆对线路的冲击。