我国第一台有缆水下机器人是哪年研制成功？
参考答案：
1985年12月，我国第一台有缆水下机器人“海人—1”号研制成功，并在大连海域首航成功。
世界上第一架测量地震方位的浑天仪是东汉人张衡发明的。
功能清湿热、除疳热的药是（）
A.知母
B.白薇
C.银柴胡
D.胡黄连
E.丹皮
