什么是半自动闭塞？它有哪些优缺点？

2005年3月，毛某到其朋友赵某家做客，发现赵某家有一幅名画，便产生歹念，用酒将赵某灌醉后，将画偷走，在要出门的时候被赵某发现，毛某将赵某打伤后逃跑。2005年4月，毛某在银行取钱时，发现李某取了一些现金，便尾随李某上了公交车，当时公交车上只有司机、毛某和李某三人。毛某当场使用暴力将李某身上的1000元抢走。2006年1月，毛某将被害人沈某劫持到一小旅馆，将沈某身上携带的3000元抢走，同时向沈某的家人索要10万元。毛某得知沈某家人报案后，便将沈某杀死。
问：