参考答案：

码头的主要结构型式有：重力式、高桩式、板桩式、扶壁式等。根据地基条件的不同，重力式主要适用于较为坚实的地基如岩石，而高桩、板桩式主要适用于软土地基。从耐久性的角度看，重力式由于是实体结构，故其耐久性最好，而高桩式耐久性最差。