我国宪法规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”对宪法这一规定，下列理解正确的是[ ]

A．人民代表大会是人民行使国家权力的机关　　

B．人民代表大会是人民行使管理国家的唯一合法途径

C．全国人民代表大会制度是我国最高权力机关　

D．全国人民代表大会制度是我国的根本政治制度

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