根据《中华人民共和国城乡规划法》，城市地下空间的开发和利用，应当与经济和技术发展水平相适应，遵循（）的原则。

A.安全优先

B.统筹安排

C.配套建设

D.综合开发

E.合理利用

在卫星通信系统中，目前常用的多址分配制度是预分配方式和__________。