根据我国相关法律规定，注册建造师将被原注册管理机构注销其注册的行为有( )。

A．同时在两建筑企业执业

B．因工负伤

C．严重违反职业道德的

D．受刑事处罚的

E．脱离项目管理工作2年以上

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。