一辆汽车作变速直线运动，从甲地前进540米到达乙地，用了3分钟；从乙地再前进180米到达丙地，用了1.5分钟。则该汽车从甲地到乙地的平均速度是_______     ，从乙地到丙地的平均速度是________    ，从甲地到丙地的平均速度是__________。