答案：B

题目分析：伽利略开创的近代科学，在这个基础上牛顿经典力学体系创立，而爱因斯坦的相对论则是对经典力学的发展；在文艺复兴的推动下，自然科学取得重大进展，这成为资产阶级反专制和教会的启蒙运动的背景之一。启蒙运动极大了鼓舞了殖民地和半殖民地人民争取独立的斗争，对中国的辛亥革命自然也有影响。根据以上分析，答案为B。

点评：近代科学是建立在近代思想解放的基础上的，思想解放的进一步发展推动了科技的进步。同时，科技的进步，也为人们提供了正确认识世界的途径，也推动了思想的发展。近代西方的启蒙运动不仅在西方产生了重要的影响，也对殖民地半殖民地人民最求民族解放和政治民主起到了巨大的指导作用。