参考答案：D

解析： ABC都是公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式。公安机关 建立督察制度，对公安机关的人民警察执行法律、法规、遵守纪律的情况进行监督。故D项不是公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式。