如图所示，水平U形光滑框架，宽度L=1m，电阻R=0.4Ω，导体棒ab的质量m=0.5kg，电阻r=0.1Ω，匀强磁场的磁感应强度B=0.4T，方向垂直框架向上，其余电阻不计。现用一水平拉力F由静止开始向右拉ab棒，当ab棒的速度达到2m/s时，求：

（1）ab棒产生的感应电动势的大小；

（2）ab棒所受安培力的大小和方向；

（3）ab棒两端的电压。