答案：B

题目分析:在我国人民是国家的主人，但我国人口众多，人民不能直接参与国家管理，故D选项错误。人民通过选举组成人民代表大会，最高人民代表大会是我国最高国家权力机关，故A选项观点正确。人民代表大会代表人民统一行使权力，所以在我国人民代表大会制度是我国根本政治制度，故B选项观点错误。我国宪法规定选举权和被选举权是公民最基本的政治权利，故C选项观点正确。所以正确答案是B。

考点:本题考查人民代表大会制度的相关知识。