答案：D

题目分析：在我国目标发展规划“三步走”战略中，第一步，到1990年，基本解决人民温饱问题；第二步，到2000年，人民生活总体上达到小康水平；第三步，到2050年，基本实现现代化。在2000年，人民生活总体达到小康水平的基础上，我国制定了在本世纪头20年全面建设小康社会的奋斗目标，正确的答案为D