2009年11月以来，云南气温持续偏高、降水偏少，到2010年，干旱范围不断扩大，逐步扩展到四川、贵州、广西西部等地，旱情严重，全国各地纷纷捐资救灾．一辆满载救灾物资的火车从北京到昆明共用了28h，已知北京到昆明的铁路长3174 km，则火车的平均速度是多少？