直流电动机中，换向器的作用是当线圈转到              位置时，就能自动改变线圈中               的方向，使线圈可以不停地转动下去。电磁铁和永久磁铁相比，优点是：它的磁性有无可以由             来控制，它的磁性强弱可以由            来控制，它的南北极可以由               来控制。