下图为关节结构模式图，根据图片回答问题

（1）图片中[1]是关节头，[2]是关节窝，二者相对的面上有一层_______，具有减少摩擦，缓冲_________的作用。

（2）图中的[5]是________，内有少量滑液，是由[ ] _______分泌的，另外关节的周围还有韧带等结构，以上这些都保证了关节既______又_________的特点。

（3）骨骼肌具有受到刺激________的特性，所以当骨骼肌受到刺激后就会牵动着骨围绕着__________活动，于是躯体就会产生运动。