答案：D

题目分析：此题旨在考查学生对教材基础知识的掌握。其中A民族区域自治制度是我国基本的政治制度；B社会主义制度是我国根本制度；C人民代表大会是国家权力机关；D人民代表大会制度是我国根本政治制度，所以正确答案选D