直流电动机是根据_____________ 原理制成的，它是利用____________来改变线圈中电流方向，从而使它能连续转动。若直流电动机通电后，线圈沿顺时针方向转动，这时如把电源的两极对调一下，那么线圈的转动方向将变为____________方向。