答案：B

题目分析：本题考查世界近代科学的发展，回顾已学史实可知伽利略的发现以及他所应用的数学的推理方法是人类思想史上最伟大成就之一,而且标志着物理学的真正开端，A符合史实；1687年，牛顿出版了《自然哲学的教学原理》一书，建立经典力学体系，标志着近代科学的形成，B表述错误，符合题意；爱因斯坦相对论的提出时物理学思想的一次重大革命，C符合史实；德国物理学家普朗克提出了梁子家说宣告了量子论诞生，D符合史实。故选B。