参考答案：无静差调速系统在静态时，被调量完全等于给定量，即偏差电压△u=0时系统仍能工作，由PI、PID调节器来实现。当负载增加时，电动机转速下降，反馈电压u_cf减小，△u增大，PI调节器的调节作用，一部分为比例输出，偏差电压越大，整流器的输出电压越大，电动机转速回升越快，比例输出是没有惯性的；另一部分为积分的调节作用，偏差电压的积分使整流器电压增加，也使转速回升。实际上调节器是比例和积分作用同时发生。在调节初期和中期，比例调节起主要作用，它首先阻止转速继续降落；在调节后期，转速降落减小，比例作用不明显，而积分调节上升到主导地位，最后靠积分作用消除偏差，这就是无差调节过程。所以称这种系统为无静态(稳态)误差调速系统，简称无静差调速系统。
通常将比例、积分、微分三种控制作用组合在一起的控制称为比例积分微分控制，简称PID控制。